一般電動機工作時都是轉動的。但是用旋轉的電機驅動的交通工具需要做直線運動，用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動。這就需要增加把旋轉運動變為直線運動的一套裝置。能不能直接運用直線運動的電機來驅動，從而省去這套裝呢？幾十年前人們就提出了這個問題?，F在已制成了直線運動的電動機，即直線電機。隨著直接驅動技術的發展，直線電機與傳統的“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的驅動方式的對比引起業界的關注。20世紀
